| Foils traversant | Foils totalement immergés |
Les foils traversent l'interface air-eau et ont donc une portion immergée qui varie avec l'altitude de l'hydrofoil. |
La portion immergée des foils est constante quelle que soit l'altitude de l'hydrofoil. |
| Forces s'exerçant sur le foil | |
 L'intensité de la force de portance, qui dépend de la surface qui la génère, varie avec la portion de foil immergée. La force de portance s'exerce normalement au plan du foil et donc de manière inclinée par rapport au plan d'eau et au poids. Sa contribution au maintient à une altitude constante est donc de Fp.cos(a) d'où la nécessité d'une taille de foil supérieure à celle dans la configuration totalement immergée pour un même résultat. |
 La force de portance s'exerce normalement au plan du foil et donc colinéairement au poids. Sa contribution au maintient à une altitude constante est donc de Fp d'où une taille de foil inférieure à celle qu'il faudrait dans la configuration traversante pour un même résultat et donc de meilleures performances (traînée plus faible). |
| Stabilisation d'un bateau équipé de foils | |
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Ce système est auto-stable en tangage et en roulis grâce à la variabilité de la force de portance avec la portion de
foil immergée:
. une altitude qui diminue (foil de droite) entraine une surface immergée plus importante et donc une force de portance plus grande et donc un déplacement vers le haut. . une altitude qui augmente (foil de gauche) entraine une surface immergée moins importante et donc une force de portance plus faible et donc un déplacement vers le bas.  |
Contrairement à la configuration traversante, les forces sont dans ce cas constantes et n'offrent donc pas une stabilité satisfaisante. On utilise alors des systèmes automatiques de régulation qui, à l'image de l'ACS dont le schéma de fonctionnement est détaillé ci-dessous, font varier la force de portance en agissant sur l'inclinaison du foil ou en agissant sur des volets situés à l'arrière du foil lorsque un changement d'altitude est mis en évidence par les capteurs.  |
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